修改自增主键id有关问题

修改自增主键id问题
我现在表里有几十万数据，而且不止一张表，主键id，不是自增的，
现在想把id改成自增的，
不用建临时表导数据的方式，应该怎么做，
而且现在表的id和其他表存在关联关系，

听说修改自增id，可以指定起始值，要怎么做，
救急

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这么说来你在源表上加个自增字段好了 原id保留