作甚PATHINFO模式的路由

何为PATHINFO模式的路由
何为PATHINFO模式的路由？
哪位高人帮忙解答下？
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PATH_INFO 是一种 url 美化方式，常运用于伪静态
比如
http://localhost/index.php?id=1&p=2
可写作
http://localhost/index.php/id/1/p/2
http://localhost/index.php/1/2
若隐去文件名就成了
http://localhost/1/2