基于android的百度map的二次开发有关问题

基于android的百度地图的二次开发问题
我是android小白，请问怎么在百度官网上给的地图开发的demo代码基础上进行二次开发，比如把原来地图上没有标注的几个建筑标注出来并添加导航路线，这个应该怎么做？可以提供一个思路吗？
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那你首先要得到那几个建筑的坐标点，然后添加标注，和导航路线这些百度sdk上都有。。。
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如何标注以及如何导航，百度地图的开发文档里面都有专门的说明。
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那你首先要得到那几个建筑的坐标点，然后添加标注，和导航路线这些百度sdk上都有。。。

用百度坐标拾取系统只能得到经纬度信息，怎么得到坐标信息了比如像下面这样那个A和B的坐标怎么得到的

就是得到经纬度信息啊，确定一个点得到经纬度不就能确定了嘛，这不就是坐标吗？
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看百度地图api里都有，就是一些基本的图层上的操作 。
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那你首先要得到那几个建筑的坐标点，然后添加标注，和导航路线这些百度sdk上都有。。。

用百度坐标拾取系统只能得到经纬度信息，怎么得到坐标信息了比如像下面这样那个A和B的坐标怎么得到的

就是得到经纬度信息啊，确定一个点得到经纬度不就能确定了嘛，这不就是坐标吗？

我的意思是A（218，110）这个坐标，我查到是像素坐标

？百度地图有根据地址获取经纬度的吧，你获取像素坐标有什么用？