这里介绍的水平仪，指的是比较传统的气泡水平仪，在一个透明圆盘内充满液体，液体中留有一个气泡，当一端翘起时，该气泡就会浮向翘起的一端。
利用方向传感器返回的第一个参数，实现了一个指南针小应用。
我的Android进阶之旅------>Android利用Sensor(传感器)实现指南针功能
（地址：http://blog.csdn.net/ouyang_peng/article/details/8801204）
接下来，我们利用返回的第二、三个参数实现该水平仪。因为第二个参数，反映底部翘起的角度（当顶部翘起时为负值），第三个参数可以反映右侧翘起的角度（当左侧翘起时为负值）。根据这两个角度就可以开发水平仪，实现手机哪端翘起，气泡就浮向哪端，这也是水平仪的实现思想。本实例来自于《疯狂Android讲义》
先来看下运行效果：
该程序自定义了一个View,用来绘制透明圆盘和气泡，其中气泡的位置会动态改变。自定义View代码如下：
MyView.java
package org.crazyit.sensor;import android.content.Context;import android.graphics.Bitmap;import android.graphics.BitmapFactory;import android.graphics.Canvas;import android.util.AttributeSet;import android.view.View;public class MyView extends View { // 定义水平仪仪表盘图片 Bitmap back; // 定义水平仪中的气泡图标 Bitmap bubble; // 定义水平仪中气泡 的X、Y座标 int bubbleX, bubbleY; public MyView(Context context, AttributeSet attrs) { super(context, attrs); // 加载水平仪图片和气泡图片 back = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.back); bubble = BitmapFactory .decodeResource(getResources(), R.drawable.bubble); } @Override protected void onDraw(Canvas canvas) { super.onDraw(canvas); // 绘制水平仪表盘图片 canvas.drawBitmap(back, 0, 0, null); // 根据气泡座标绘制气泡 canvas.drawBitmap(bubble, bubbleX, bubbleY, null); }}布局文件 main.xml<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><FrameLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:orientation="vertical" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="fill_parent" android:background="#fff" ><org.crazyit.sensor.MyView android:id="@+id/show" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="fill_parent"/></FrameLayout>bubble.png
back.png 
Gradienter.java
package org.crazyit.sensor;import android.app.Activity;import android.hardware.Sensor;import android.hardware.SensorEvent;import android.hardware.SensorEventListener;import android.hardware.SensorManager;import android.os.Bundle;public class Gradienter extends Activity implements SensorEventListener { // 定义水平仪的仪表盘 MyView show; // 定义水平仪能处理的最大倾斜角，超过该角度，气泡将直接在位于边界。 int MAX_ANGLE = 30; // 定义Sensor管理器 SensorManager mSensorManager; @Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.main); // 获取水平仪的主组件 show = (MyView) findViewById(R.id.show); // 获取传感器管理服务 mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE); } @Override public void onResume() { super.onResume(); // 为系统的方向传感器注册监听器 mSensorManager.registerListener(this, mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION), SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME); } @Override protected void onPause() { // 取消注册 mSensorManager.unregisterListener(this); super.onPause(); } @Override protected void onStop() { // 取消注册 mSensorManager.unregisterListener(this); super.onStop(); } @Override public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { } @Override public void onSensorChanged(SensorEvent event) { float[] values = event.values; // 获取触发event的传感器类型 int sensorType = event.sensor.getType(); switch (sensorType) { case Sensor.TYPE_ORIENTATION: // 获取与Y轴的夹角 float yAngle = values[1]; // 获取与Z轴的夹角 float zAngle = values[2]; // 气泡位于中间时（水平仪完全水平），气泡的X、Y座标 int x = (show.back.getWidth() - show.bubble.getWidth()) / 2; int y = (show.back.getHeight() - show.bubble.getHeight()) / 2; // 如果与Z轴的倾斜角还在最大角度之内 if (Math.abs(zAngle) <= MAX_ANGLE) { // 根据与Z轴的倾斜角度计算X座标的变化值（倾斜角度越大，X座标变化越大） int deltaX = (int) ((show.back.getWidth() - show.bubble .getWidth()) / 2 * zAngle / MAX_ANGLE); x += deltaX; } // 如果与Z轴的倾斜角已经大于MAX_ANGLE，气泡应到最左边 else if (zAngle > MAX_ANGLE) { x = 0; } // 如果与Z轴的倾斜角已经小于负的MAX_ANGLE，气泡应到最右边 else { x = show.back.getWidth() - show.bubble.getWidth(); } // 如果与Y轴的倾斜角还在最大角度之内 if (Math.abs(yAngle) <= MAX_ANGLE) { // 根据与Y轴的倾斜角度计算Y座标的变化值（倾斜角度越大，Y座标变化越大） int deltaY = (int) ((show.back.getHeight() - show.bubble .getHeight()) / 2 * yAngle / MAX_ANGLE); y += deltaY; } // 如果与Y轴的倾斜角已经大于MAX_ANGLE，气泡应到最下边 else if (yAngle > MAX_ANGLE) { y = show.back.getHeight() - show.bubble.getHeight(); } // 如果与Y轴的倾斜角已经小于负的MAX_ANGLE，气泡应到最右边 else { y = 0; } // 如果计算出来的X、Y座标还位于水平仪的仪表盘内，更新水平仪的气泡座标 if (isContain(x, y)) { show.bubbleX = x; show.bubbleY = y; } // 通知系统重回MyView组件 show.postInvalidate(); break; } } // 计算x、y点的气泡是否处于水平仪的仪表盘内 private boolean isContain(int x, int y) { // 计算气泡的圆心座标X、Y int bubbleCx = x + show.bubble.getWidth() / 2; int bubbleCy = y + show.bubble.getWidth() / 2; // 计算水平仪仪表盘的圆心座标X、Y int backCx = show.back.getWidth() / 2; int backCy = show.back.getWidth() / 2; // 计算气泡的圆心与水平仪仪表盘的圆心之间的距离。 double distance = Math.sqrt((bubbleCx - backCx) * (bubbleCx - backCx) + (bubbleCy - backCy) * (bubbleCy - backCy)); // 若两个圆心的距离小于它们的半径差，即可认为处于该点的气泡依然位于仪表盘内 if (distance < (show.back.getWidth() - show.bubble.getWidth()) / 2) { return true; } else { return false; } }}AndroidManifest.xml<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" package="org.crazyit.sensor" android:versionCode="1" android:versionName="1.0"> <uses-sdk android:minSdkVersion="10" android:targetSdkVersion="17" /> <application android:icon="@drawable/ic_launcher" android:label="@string/app_name"> <activity android:name=".Gradienter" android:label="@string/app_name"> <intent-filter> <action android:name="android.intent.action.MAIN" /> <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" /> </intent-filter> </activity> </application></manifest>
PS:请在真机环境下运行此程序，如果在模拟器下运行，可能没效果
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