用DrawerLayout（Support Library 四提供）开发侧边栏，有没有什么方法关闭手势控制

用DrawerLayout（Support Library 4提供）开发侧边栏，有没有什么方法关闭手势控制？
用android.support.v4.widget.DrawerLayout开发了一个抽屉效果的侧边栏，有没有什么方法可以关闭它的手势操作（就是从左往右划），找遍了它提供的方法，还是没找到。
------解决思路----------------------
mDrawerLayout.setDrawerLockMode(DrawerLayout.LOCK_MODE_LOCKED_CLOSED);