android加速度传感器坐标转换

求助：android加速度传感器坐标转换
我已经从android设备上获取到了加速度传感器的三个数值，不过这个数值应该是相对于手机屏幕的坐标系的。现在我想要获得在大地坐标系中加速度的数值（正东为x，正北为y，天空为z轴），求问该怎么转换？

ps：有个getRotationMatrix貌似会有用，不过demo里面只给了用旋转数组获取当前方向。而我想要的，是知道方向后加速度的值。
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你要怎么转化，它不是对应屏幕坐标系的