求教为什么要导入自各儿包里面的R才不会报错

求教为什么要导入自己包里面的R才不会报错
如题。我写了一个非常简单的Android应用，MainActivity.java代码如下所示：

package jcy.learn;

import jcy.learn.ProgramControl.R;
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;

public class MainActivity extends Activity
{
	@Override
	public void onCreate( Bundle savedInstanceState )
	{
		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView( R.layout.main_activity );
	}
}

如果去掉了“import jcy.learn.ProgramControl.R;”，那么R.layout.main_activity就报错，如果加上“import android.R;”，那么报错的位置在main_activity上。我看到书上并没有直接导入R包。这是什么原因呢？
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因为你引用到自己的R包里面的东西呗，setContentView( R.layout.main_activity );
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Activity在  package jcy.learn;下
移到package  jcy.learn.ProgramControl下就不用写import XXX.R了。