android软件使用map显示几个固定点和自己的位置（类似打车软件中的车和人的位置）如何实现的

android软件使用地图显示几个固定点和自己的位置（类似打车软件中的车和人的位置）怎么实现的
android软件使用地图显示几个固定点和自己的位置（类似打车软件中的车和人的位置）怎么实现的。求大神讲解。。
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有室内地图和室外地图之分，如果是室外地图的话，百度高德这些第三方api应该有提供的，室内的话，一般就是图片标注效果，网上有demo的