android 字符串字节转换,该如何解决

android 字符串字节转换
小弟有几个android问题：
1、字符串："55 AA AA AA AA AA 22 01 0F D9 16"如何转成16进制字节：0x55,0xAA,0xAA,0xAA,0xAA,0xAA,0x22,0x01,0x0F,0xD9,0x16
android怎么转不会的说android貌似byte类型都是有符号的

2、以上问题倒过来：16进制字节0x55,0xAA,0xAA,0xAA,0xAA,0xAA,0x22,0x01,0x0F,0xD9,0x16怎么转成字符串："55 AA AA AA AA AA 22 01 0F D9 16"

3、如何将如何byte类型的0x02转成2进制字符串00000010

跪求大神回答，在线等
------解决方案--------------------

public byte[] StringToByteArray(String str) {
		String[] str_ary = str.split(" ");
		int n = str_ary.length;
		byte[] bt_ary = new byte[n];
		for (int i = 0; i < n; i++)
			bt_ary[i] = (byte)Integer.parseInt(str_ary[i], 16) ;
		return bt_ary;
	}

	public String ByteArrayToString(byte[] bt_ary) {
		StringBuilder sb = new StringBuilder();
		if (bt_ary != null)
			for (byte b : bt_ary) {
				sb.append(String.format("%02X ", b));
			}
		return sb.toString();
	}

	public String ByteToString(byte bt) {
		return String.format("%08d",Integer.parseInt(Integer.toBinaryString(bt)));
	}