安卓下，子线程之间怎么通信

安卓下，子线程之间如何通信？
能不能用Handler讲解一下子线程之间的通信，非跟UI线程之间的通信。看书、别人写的代码不是很明白。

childrenAHandler.sendMessage();
childrenBHandler.sendMessage();
这样，是吗？
------解决方案--------------------
楼主确定是要通讯，而不是同步吗？那子线程应该是一个处理消息循环的代码了，参考如下：

package com.example;

import android.os.Handler;
import android.os.HandlerThread;
import android.os.Looper;
import android.os.Message;
import android.util.Log;

public class test2 {

	protected void runTest() throws Throwable {
		
		HandlerThread t = new HandlerThread("");
		t.start();
		
		Log.e("thread1", "" + Thread.currentThread().getId());
		new MyHandler(t.getLooper()).sendEmptyMessage(1);
	}
	
	class MyHandler extends Handler {
		
		public MyHandler(Looper looper) {
			super(looper);
		}
		
		@Override
		public void handleMessage(Message msg) {
			Log.e("thread2", "" + Thread.currentThread().getId());
			super.handleMessage(msg);
		}
	}
}