程序创建的通知栏如何在程序关闭时退出

程序创建的通知栏怎么在程序关闭时退出
我有一个安卓程序 启动程序时 创建了一个Notification 如果调用系统自己本身的方法退出 是完全可以退出的包括Notification 
如果使用手机里的长按HOME关闭程序  
Notification就清除不了 

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你的手机长按HOME能关闭当前程序吗？

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写个广播监听程序关闭，从而清除通知；
或者可以在你的主程序的destroy方法或者后台service方法中，在destroy的时候清除通知。