如何读取存储卡上的XML文件

怎么读取存储卡上的XML文件啊
我查了好多资料，全是读取asset或raw的

能不能直接读取手机上存储卡里的某个XML文件？
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获取SD卡权限，然后读取指定目录下的XML文件
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楼上说的对 
File file =new File(Environment.getExternalStorageDirectory().getAbsolutePath()+"/"+"XX.xml");