关于开发APP的一个疑点

关于开发APP的一个疑问
市场上有很多版本的QQ，这些QQ会不会造成侵权问题啊？假如我想开发一款关于地图的应用，我全部用百度地图的接口，这样开发完了，我可以发布到市场上吗
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百度既然开源出sdk，你是用就不会侵权，而且你这样的，只能为百度开拓市场，根本无法同百度形成竞争。

小兄弟，想多了。
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想多了，你用百度地图，不是注册Key么，居然让你注册通过了，那就是允许你发布咯～～