android初学者问一下大侠们，在android中怎样使用linux命令

android菜鸟问一下大侠们，在android中怎样使用linux命令
是一个平板的项目，需要使用linux命令测试查看信号量，消息队列，临界区这些     一定要使用终端模拟器吗
   有没有其他方法
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Runtime.getRuntime.exec(cmd)
或者写一个C文件用System命令调用