Android Usb Host 有关问题求教育（学费100分）

Android Usb Host 问题求教育（学费100分）
实现一个Android Host 操作 Android phone的程序

代码是Android Sdk中的例子AdbTest

		mApplicationContext = this.getApplicationContext();
		if (mApplicationContext.getPackageManager().hasSystemFeature("android.hardware.usb.host")) {
    		Log.d("Shit", ">>>> FOUND !");
    	}

执行结果，输出 Shit >>>> FOUND，支持usb host

        for (UsbDevice device :  mManager.getDeviceList().values()) {
            UsbInterface intf = findAdbInterface(device);
            if (setAdbInterface(device, intf)) {
                break;
            }
        }

获取到usb设备，但在setAdbInterface函数中有问题，

	        if(mManager.hasPermission(device) == true){
        		log("has access");
        	}else{
        		mManager.requestPermission(device, mPermissionIntent);
        	}
	        if (device != null && intf != null) {
	            UsbDeviceConnection connection = mManager.openDevice(device);
	            if (connection != null) {
	                log("open succeeded");

mManager.requestPermission(device, mPermissionIntent);  //执行，后设备没有弹出窗口
UsbDeviceConnection connection = mManager.openDevice(device); //执行失败，报错
具体错误信息：
01-01 02:38:46.468: E/UsbManager(4043): exception in UsbManager.openDevice
01-01 02:38:46.468: E/UsbManager(4043): java.lang.SecurityException: User has not given permission to device UsbDevice[mName=/dev/bus/usb/001/003,mVendorId=1060,mProductId=60416,mClass=255,mSubclass=0,mProtocol=1,mInterfaces=[Landroid.hardware.usb.UsbInterface;@4146c080]