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1）下载源码 ?Android 内核源码下载 （ubuntu）
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2）编译android源码,并得到~/android/out目录
$ cd ~/andoird
$ make
如果你的ubuntu是32位的，需要修改一下mk文件。详情见 ?32位机器Ubuntu系统编译android 内核注意修改点
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注意：如果你是ubuntu是64位的，还需要apt-get install ia32-libs
Android内核编绎错误解决方案
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本人在ubuntu 10.10 （64位）， ubuntu 10.04 （32位）都编译通过了，只要按照上面的步骤一部一部的做下来，一般是不会出现什么问题。实在是出现状况了，建议重装系统然后再按照上面的步骤走一遍。
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编译的时间会很长，强烈建议用好点机器跑，看下图你就懂了。。
以上是64位的编译过程资源使用情况。
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以上是32位编译过程资源使用情况。