Camera中的raw格式文件解决思路

Camera中的raw格式文件
最近在负责camera模块 客户要求 照相机能拍摄 .raw格式的文件 还要读取，我在网上搜了半天没有看到相对应的android第三方apk 求大神告诉 方法

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估计没有这样的apk吧。 底层Kernel部分好像也没有提供这样的接口
可能需要改驱动部分代码吧？ 
Sensor输出的格式就是RAW， 后端进行编码转成JPEG格式， 可以想办法在系统刚一接受到Raw格式数据的时候就取出来