怎么在android的linux后台开机自动运行一个应用程序

如何在android的linux后台开机自动运行一个应用程序
有一个web server的服务端，希望在android开始的时候，能够自动在linux下执行改程序（现在都是用adb shell使他运行的）
应该怎么做呢？？

------解决方案--------------------
写一个Service去执行这个web server, 然后把这个Service设成开机运行。