话说android手机都有个USB口吧？这就是说android SDK中有USB相关的API吗

话说android手机都有个USB口吧？那么android SDK中有USB相关的API吗？
求指点：
话说android手机都有个USB口吧？那么android SDK中有USB相关的API吗？我想写个apk应用通过USB读写数据。。。

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adb命令实现。
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网上查 “android usb host api”
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感觉Android还没有提供这方面的接口，要参照ADB等的实现来自己做吧