自己做小程序，给自己用的不打算发布到play上，还需要花25美元注册成开发者吗？
apple就是不注册不能真机调试，android有没有类似的限制？
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不用的。
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Android开发者是不需要支付任何费用就可以进行开发的，但是如果你要注册成为Google的Android市场(现改名为Google play)上的应用提供商的话，是要费用的，目前是：25美元，支付后才可以将你开发好的应用发布到Google的Android市场上。
目前国内大部分手机是不支持Google的这个Android市场的，如果有开发国际级的应用，这个费用还是要花的。