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1，打开手机usb调试：设置－－应用程序－－开发－－usb调试，连接USB。
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2，打开终端，输入lsusb,查看连接手机的usb设备的id。
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3，终端输入cd /etc/udev/rules.d/进入目录。
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4，输入ls 查看目录中的文件，若无51-android.rules文件，自己新建一个。
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5，touch 51-android.rules新建文件，若权限不够,输入sudo touch 51-android.rules新建文件。
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6，sudo gedit 51-android.rules打开51-android.rules文件。
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7，在其中加入UBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="04e8", MODE="0666"，在SYSFS{idVendor}==""中输入真机的设备id，保存文件。
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8，若要删除目录中的文件，用sudo rm -rf filename,filename是你要删除文件的文件名。