请问！Android上程序可以用USB口控制外部设备吗

请教！Android上程序可以用USB口控制外部设备吗？
请问这个可以实现吗？应该用什么方法给USB口连接的设备发送命令和读取数据呢？

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如果是msc设备，就是大容量存储设备，会直接读出来
但是，其它设备，就需要自己写驱动了

因为，MSC，属于通用驱动

而其它设备，肯定是要写驱动的
没有驱动，等于就没有注册，系统不会识别，也就是不会读数据进来（其实有传数据，但是系统不接收），
你的程序当然不能访问