初学者求一数学有关问题

菜鸟求一数学问题？
怎么求三维坐标系中两条线段的交点？

例如：A（1,1,1）B（4,2,3） C(1,-2,6) D(4,2,1)

求：AB和CD的交点坐标？(不管他们是否相交，列出方程式即可)

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