请教汇编语言中对硬件端口操作的原理是什么

请问汇编语言中对硬件端口操作的原理是什么?
请问汇编中说的对端口操作,比如要写硬盘,就要知道硬盘的端口,那个端口是什么意思呢,它是怎样形成的呢.

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和内存地址类似，可以看作另一维空间，称为IO空间

实际上很多其他cpu中内存空间和IO空间是统一编址的，也使用同样一套指令来访问