C#读取txt文件，并将数据存到一个二维数组中,该怎么解决

C#读取txt文件，并将数据存到一个二维数组中
现在有一个txt文档，里面存着许多行，每行是一个二维的坐标（x，y），类似：
100    20
30    30
100    50
……
行数太多（未知），列数为2，中间用一个Tab隔开
想问如何读取这个txt文档，并存到一个二维数组a[][]中用于后续的计算使用？用C#。
网上看了用ArrayList中在new（ArrayList（））的方法，但是不知道怎么存进去
------解决思路----------------------

引用:

var ar = File.ReadAllLines("data.txt");
var res = ar.Select(x => x.Split('\t')).ToArray();
for(int i=0; i<res.Length; i++) Console.WriteLine("{0} - {1}", res[i][0], res[i][1]);

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