带墙壁的迷宫怎么走

带墙壁的迷宫如何走？
看了一些迷宫算法，都是2维数组表示路径，可是大部分迷宫都有墙壁，有什么好的算法吗？比如这个迷宫







------解决思路----------------------
道路是0，墙壁是1，或者相反。这个世界上难道还有没有墙的迷宫？