c#与PLC 自由口通讯求解！该怎么处理

c#与PLC 自由口通讯求解！
 编写了一段c#程序，可以调试运行，
   现在要求与西门子S7-200通讯，采用自由口通信。
   新手求解，有例子参考下吗？
   要分哪几步做？
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引用:

 编写了一段c#程序，可以调试运行，
   现在要求与西门子S7-200通讯，采用自由口通信。
   新手求解，有例子参考下吗？
   要分哪几步做？

http://bbs.gkong.com/archive.aspx?ID=158256

你把这个程序用C封装成DLL给C#用
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可以上网搜一下NModbus，我刚用这个做了一个