android中使用openni,该如何处理

android中使用openni
求问各位大神，怎么在android开发平台上使用openni啊？
想把用C写的东西通过jni调用在android平台上运行，上图的openni的一直包含不进来，弄了很久了，求各位大神讲解啊。。。。
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去android社区问问吧，对于openni，我了解的不多。