求助各位大神，我在arm开发板上挂载U盘，插上去以后，用cat /proc/partitions 去查看，发现了一个sda
但是我在dev文件夹下没有找到sda节点，虽然这个时候手动去创建节点是可行的，但是这样就达不到自动挂载的效果了，哪位大神知道是怎么回事啊，就是为什么插上U盘以后，在dev下找不到sda节点呢
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要想自动创建设备节点可以使用udev。详细过程可以google或者manpage。
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设备节点的创建有好几种方案：手动;基于udev-Linux PC上就是这样的;基于mdev这个是嵌入式Linux中使用的简化版本的udev.以及Android中的ueventd。设备节点的管理是在用户层的，所以别指望kernel会帮你创建。设备节点创建是挂载的前提。
当设备节点能够自动创建的时候，就可以考虑自动挂载usb了。关于自动挂载在LinuxPC上同样是udev在做这事，嵌入式LInux中一般采用hotplug脚本（一般和mdev一样集成于busybox中），Android中采用的vold。楼上colddown说不没有错，关键是你理解不够。
针对你的情况，推荐你基于busybox的自动创建设备节点mdev以及hotplug脚本实现自动挂载。