主要想实现一个对U盘设备和USB接口的自动化测试
在Linux上运行测试程序，插入一个USB设备，测试程序自动获取USB设备的挂载点，从而操作该USB设备，向该设备写入一定数量的数据，然后从其中读出这些数据，写入的数据和读出的数据进行对比，如果一样，就认为该USB接口正常，否则认为该USB接口不正常。我该如何用代码实现，请各位高手多提想法，有代码作为例子介绍思路更加好。
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netfilter udev
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以前查到过，内核会发送出一个SIGNAL，据说应用层可以用套接字可以获取到新的设备