求个linux下烧写程序的软件,该怎么解决

求个linux下烧写程序的软件
找了N久找不到便利一点的LINUX平台的烧写软件，现在只能选择从SD卡启动，用里面的Eboot，再通过tftp进行烧写。但是想到要是遇到不支持SD卡启动的板子怎么办，所以还是求助一下大家！！
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这个嘛，据说是要仿真器的，通过JTAT……

没有的话就只有SD起动，再烧bootloader到NAND，直接烧NAND的似乎没有……