我用STM32写了一个微型打印机控制程序，使用USB连接PC机，但还不知道如何下手写PC端的驱动程序，请教高手，能否给以指点。现在编程使用的是C#，有这方面的例子吗，或推荐相关文章。STM32端有关USB的定义都可以了，PC也可以识别STM32端的USB口了。就是打印文字时，找不到打印机接口，也就是缺少打印机驱动程序吧？
希望能得到指点，万分感谢！
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是不是这样更简单
STM32 到PC的USB，只用物理接口，用串口方式通信也就是虚拟成串口
PC通过串口发送命令，，控制STM32，由32给打印机发送指令再
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想使用系统的Ｐｒｉｎｔ类驱动是需要在ＳＴＭ３２上实现 USB Device Class Definition for Printing吧？这样操作系统的ＵＳＢ打印驱动程序才能够驱动你的ＳＴＭ３２打印机。
如果设备端不打算不实现Ｐｒｉｎｔｅｒ Ｃｌａｓｓ，那么需要你自己写一个Ｐｒｉｎｔ的Ｗｉｎｄｏｗｓ驱动程序，这样系统才能将识别的STM32打印机。
好像Ｃ＃不能写打印机驱动程序的。驱动程序建议用Ｃ／Ｃ＋＋。