目前已经做了通过NMEA语句实现定位，但是现在需求是要添加XTRA和AGPS辅助定位，但是对XTRA和AGPS不了解，驱动做起来很有难度，希望各位能给予帮助，指导一下，或者推荐一下资料或者网站，谢谢！
GPS XTRA AGPS Android 驱动
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你的问题没有说清楚, 什么驱动? 有串口接收信息就行吧.
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AGPS辅助定位是需要模块支持的，如果你的GPS模块支持AGPS，那么稳定里面就有说明怎么使用AGPS快速定位之类的
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我前两个月刚做过GPS，不过我做的底层驱动，HAL层只是了解过，能看懂解析数据的代码