我现在有一个嵌入式设备，上面运行的是Freescale的 imx53 的MCU
现在有通过USB线连接PC机(windows)与嵌入式设备。
要求在两者之间进行通讯，应该怎么编写linux和windows的驱动？
我要求的高速模式。即在USB2.0的情况下，达到200Mbps以上。
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就搞成一个字符设备不行吗？就打开一文件，然后读取。Linux那边有gadget的g_zero.c就可以办到了。
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PC上已经由USB主控制器驱动了，不需要编主控制器驱动，只要编写USB设备驱动，即USB OTG驱动