触摸屏抖动有关问题

触摸屏抖动问题
现在用at91sam9g45的板子，不过触摸屏使用时抖动剧烈，想请教各位大侠有什么去抖的方法，软硬件方法均可。之前用了在触摸屏驱动里添加滤波函数，线性倒很好，抖动也很小，不过延迟很厉害，所以小弟现在寻求各种解决方案，谢谢！！！
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那就用原来的滤波函数，延迟大是因为采样时间太大了，可以在采样时间和线性度之间做取舍，现在的电阻屏的线性还是不错的。