求WDF发送URB的步骤

求WDF发送URB的方法。
原来基于WDM的驱动大量使用URB， 现在有一个逻辑，需要在prepareHarware（原来是startDevice）的时候，主动给设备发送发送一点东西，发送的是URB信息。 求相应的方法。 

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赶上了。