DDD怎么调试arm嵌入式驱动模块

DDD如何调试arm嵌入式驱动模块
最近在了解arm嵌入式驱动模块，我使用的是ddd，内核源码用通过连接串口调试这个明白，但是如果调试驱动模块的话，不知道如何调试，因为是驱动模块要insmod，但是我的串口已经被占用了，我无法手动去insmod，哪位大侠能讲解下如果要调试驱动模块的话，大概要如何做

------解决方案--------------------
驱动程序模块一般是用打印信息来调试的.