有关设备驱动加载的有关问题

有关设备驱动加载的问题
insmod 一个驱动，可以通过cat /proc/devices查看到加载进来的驱动，可见应该加载进系统了，可是在dev目录下没有对应的设备节点，是不是每次insmod加载之后都需要mknod手动创建设备节点？

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探讨

我上网查查相关的，创建设备节点的代码，你有知道的函数说给我听听吧