JNI 中怎么调用这个驱动(gpio驱动)

JNI 中如何调用这个驱动(gpio驱动)?
已经实现了一个gpio驱动(padgpio.ko), 且生成了 /dev/padgpio 节点.

JNI 中如何调用这个驱动? (如何调用这个驱动中的padgpio_read()函数?)

------解决方案--------------------
int dev_fd;
int ibuf;
dev_fd = open("/dev/padgpio",O_RDWR | O_NONBLOCK);//打开设备文件
read(dev_fd, &ibuf, 1);