下面这个程序,我有个疑问,当按键按下后,也就是中断产生后,它是如何进入HandleFIQ的??因为要调用EINT_Handle 这个中断函数,必须要有进入 HandleFIQ啊,是怎么进入的?
中断学习笔记
中断的体系结构
1.arm中断体系结构
其中工作模式
用户模式:arm 处理器正常工作的程序执行状态
系统模式:运行具有特权的操作系统任务
以下又称为异常模式
快速中断:用于高速数据传输或通道处理,响应紧急情况
中断: 用于普通的中断处理
未定义: 执行了未定义的指令
管理:操作系统使用的保护模式,可以使用各种资源
数据访问终止:数据和指令欲取失败
各种工作模式的区别:
不同的寄存器,不同的工作模式拥有一些不同的寄存器,比如说sp pc lr 等
不同的权限:配合mmu使用,不同的模式可以使用cpu的资源的权限不相同
触发条件 :上电位于管理模式
b.异常
cpu进入异常模式 pc等于异常入口(固定的地址)
2.s3c2440的中断体系结构
中断的处理过程
不管是那种cpu,中断的处理过程都是相似的,如下;
1,肯定有一个中断控制器收集各类外设产生的中断信号,然后决定是否通知cpu
2.产生中断,cpu保存当前程序的运行环境,然后再调用中断服务程序处理这些中断
3.在中断程序中完成要做得事情
4.清除中断
5.恢复原来程序运行的环境
S3c2440中断的处理过程和这个差不多,只是细节上的不同,下面分析下s3c2440的中断使用过程:
1. 首先设置好中断模式下的栈,因为中断处理程序是使用c函数写的,所以要设置好c运行的环境
2. 中断的初始化
这里包括了外设产生中断的方式,中断屏蔽器的设置,模式寄存器的设置,优先级的设置。其实很简单就是这些寄存器就够了。
3. 编写中断处理函数
1. 异常向量 s3c2440的中断向量安排在0地址开始处,这个不同cpu有所不同,比如说lpc2000系列的cpu,它们的中断向量就是在地址寄存器中设置。
2. 中断服务程序
这里主要是中断的处理,清除中断标志,可以在调用程序之前清除,也可以在结束时清除,这取决于中断是否再发生。清除标识是通过往srcpend intpend 中写一,注意清除时从源头开始清,否则将导致多次进入中断的问题
3. 退出中断
相关寄存器
具体寄存器的设置在程序中说明
错误和解决办法:
1. 首先把连接地址RO 0x30000000 调试入口地址也是0x30000000 ,这是错误的,因为当产生中断时,程序是跳到ox0开始的地址那个地方,然而调试时那个地方并没有程序。如果一定要到sdram中运行,那么就是用mmu的地址重映射。所以Ro应该是0x0000000 调试入口地址也是0x0000000
2. 当按k2,灯led2亮,但是在按别的键就没有反应了,显然是k2的中断没有清掉,导致其他的程序中断不能进入,解决的办法有两个,第一把k2对应的中断的优先级设为最低,第二清除中断标志位。这里我是采用第二种方法解决。
下面是源代码;**************************(c)************************************
;** 中南林业科技大学 计算机与信息工程学院
;** 通信工程2班
;** 李仕贤
;** http://blog.sina.com.cn/lshix
; QQ:254569356
;**--------------------------------------------文件信息------------------------------------
;** 文 件 名:startup.s
;** 版 本: v1.0
;** 日 期: 2011年6月24日
;** 描 述: 初始化,设置中断模式、系统模式的栈,设置好中断处理函数
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IMPORT main ;因为下面这些函数是外部调用的,所以用进行说明
IMPORT disable_watch_dog
IMPORT init_led
IMPORT init_irq
IMPORT EINT_Handle
CODE32 ;下面是32位的代码
AREA Init,CODE,READONLY ;定义一个code的代码段
ENTRY ;code的入口地址
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; 中断向量,本程序中,除Reset和HandleIRQ外,其它异常都没有使用
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b Reset
; 0x04: 未定义指令中止模式的向量地址
HandleUndef
b HandleUndef
; 0x08: 管理模式的向量地址,通过SWI指令进入此模式
HandleSWI
b HandleSWI
; 0x0c: 指令预取终止导致的异常的向量地址
HandlePrefetchAbort
b HandlePrefetchAbort
; 0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址
HandleDataAbort
b HandleDataAbort
; 0x14: 保留
HandleNotUsed
b HandleNotUsed
; 0x18: 中断模式的向量地址
b HandleIRQ
; 0x1c: 快中断模式的向量地址
HandleFIQ
b HandleFIQ
Reset
ldr sp, =4096 ; 设置栈指针,以下都是C函数,调用前需要设好栈
bl disable_watch_dog ; 关闭WATCHDOG,否则CPU会不断重启