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S3C2440中断有关问题

热度:79   发布时间:2016-04-28 10:49:23.0
S3C2440中断问题
下面这个程序,我有个疑问,当按键按下后,也就是中断产生后,它是如何进入HandleFIQ的??因为要调用EINT_Handle 这个中断函数,必须要有进入 HandleFIQ啊,是怎么进入的?











  中断学习笔记

中断的体系结构

1.arm中断体系结构

其中工作模式

用户模式:arm 处理器正常工作的程序执行状态

系统模式:运行具有特权的操作系统任务

以下又称为异常模式

快速中断:用于高速数据传输或通道处理,响应紧急情况

中断: 用于普通的中断处理

未定义: 执行了未定义的指令

管理:操作系统使用的保护模式,可以使用各种资源  

数据访问终止:数据和指令欲取失败

各种工作模式的区别:  

不同的寄存器,不同的工作模式拥有一些不同的寄存器,比如说sp pc lr 等

不同的权限:配合mmu使用,不同的模式可以使用cpu的资源的权限不相同

触发条件 :上电位于管理模式

b.异常

cpu进入异常模式 pc等于异常入口(固定的地址)

2.s3c2440的中断体系结构

中断的处理过程

不管是那种cpu,中断的处理过程都是相似的,如下;

  1,肯定有一个中断控制器收集各类外设产生的中断信号,然后决定是否通知cpu

  2.产生中断,cpu保存当前程序的运行环境,然后再调用中断服务程序处理这些中断

  3.在中断程序中完成要做得事情

  4.清除中断

  5.恢复原来程序运行的环境

S3c2440中断的处理过程和这个差不多,只是细节上的不同,下面分析下s3c2440的中断使用过程:

1. 首先设置好中断模式下的栈,因为中断处理程序是使用c函数写的,所以要设置好c运行的环境

2. 中断的初始化

这里包括了外设产生中断的方式,中断屏蔽器的设置,模式寄存器的设置,优先级的设置。其实很简单就是这些寄存器就够了。

3. 编写中断处理函数

1. 异常向量 s3c2440的中断向量安排在0地址开始处,这个不同cpu有所不同,比如说lpc2000系列的cpu,它们的中断向量就是在地址寄存器中设置。

2. 中断服务程序

这里主要是中断的处理,清除中断标志,可以在调用程序之前清除,也可以在结束时清除,这取决于中断是否再发生。清除标识是通过往srcpend intpend 中写一,注意清除时从源头开始清,否则将导致多次进入中断的问题

3. 退出中断

 

相关寄存器

具体寄存器的设置在程序中说明

错误和解决办法:

1. 首先把连接地址RO 0x30000000 调试入口地址也是0x30000000 ,这是错误的,因为当产生中断时,程序是跳到ox0开始的地址那个地方,然而调试时那个地方并没有程序。如果一定要到sdram中运行,那么就是用mmu的地址重映射。所以Ro应该是0x0000000 调试入口地址也是0x0000000

2. 当按k2,灯led2亮,但是在按别的键就没有反应了,显然是k2的中断没有清掉,导致其他的程序中断不能进入,解决的办法有两个,第一把k2对应的中断的优先级设为最低,第二清除中断标志位。这里我是采用第二种方法解决。

下面是源代码;**************************(c)************************************

;** 中南林业科技大学 计算机与信息工程学院

;** 通信工程2班

;** 李仕贤 

;** http://blog.sina.com.cn/lshix

; QQ:254569356

;**--------------------------------------------文件信息------------------------------------

;** 文 件 名:startup.s

;** 版 本: v1.0

;** 日 期: 2011年6月24日

;** 描 述: 初始化,设置中断模式、系统模式的栈,设置好中断处理函数

;******************************************************************************************* 

IMPORT main ;因为下面这些函数是外部调用的,所以用进行说明

IMPORT disable_watch_dog

IMPORT init_led

IMPORT init_irq

IMPORT EINT_Handle

CODE32 ;下面是32位的代码

AREA Init,CODE,READONLY ;定义一个code的代码段

ENTRY ;code的入口地址

;******************************************************************************  

; 中断向量,本程序中,除Reset和HandleIRQ外,其它异常都没有使用

;******************************************************************************  
b Reset


; 0x04: 未定义指令中止模式的向量地址

HandleUndef

  b HandleUndef



; 0x08: 管理模式的向量地址,通过SWI指令进入此模式

HandleSWI

  b HandleSWI


; 0x0c: 指令预取终止导致的异常的向量地址

HandlePrefetchAbort

  b HandlePrefetchAbort


; 0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址

HandleDataAbort

  b HandleDataAbort


; 0x14: 保留

HandleNotUsed

  b HandleNotUsed


; 0x18: 中断模式的向量地址

  b HandleIRQ


; 0x1c: 快中断模式的向量地址

HandleFIQ

  b HandleFIQ


Reset  

  ldr sp, =4096 ; 设置栈指针,以下都是C函数,调用前需要设好栈

  bl disable_watch_dog ; 关闭WATCHDOG,否则CPU会不断重启
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