写了一个2440板子的裸机程序，里面会用到了一些硬件功能 如SPI 串口通信 一些GPIO口的初始化 中断 LED的点亮等等
我想转成上系统的，但是这个驱动我还要自己写吗？ 内核源码里面有很多相关的驱动程序 这些驱动程序我可以直接用吗？
求前辈们指点。。。 感觉这种情况应该挺多的 但是百度不出个所以然来。。。
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这个肯定是要自己写的，定制的板子那么多，你总不能奢望内核自带的驱动能兼容所有板子吧，都是需要自己通过不同板子的DATASHEET编写驱动的
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驱动移植的时候，针对不同的内核版本和不同的硬件平台，需要做改动的，你自己试试就知道了
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你要做的是类似一个bootloader的功能，虽然内核移植性很强，但是bootloader一般都是定制的，需要根据不用的硬件结构更改相关的参数，你要的做正好是硬件相关的部分，当然需要自己写了，如果非要用现成的东西也可以，去UBOOT里边找。不过有点麻烦，研究源码挺费功夫的。
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有单片机基础，写裸机程序比较容易。
但是，写驱动程序，还要从头再来。先学习、看一些LNIUX方面关于驱动的书，才能入门！
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写裸机程序很简单，但要是换成驱动就很难了，毕竟涉及到操作系统，建立楼主先看一些linux内核的书吧，推荐一本：Linux内核设计与实现