通过交换机路由器不能收到组播包？解决方法

通过交换机路由器不能收到组播包？
我的板子和pc用网线直连可以收到板子发送的广播包，但是通过交换机和路由器就不行了，我的是2级网络，板子和pc通过交换机连接再连接到路由器到外网，为什么收不到了呢？

------解决方案--------------------
先简化环境，把路由器撤了，PC和板子用交换机连接。
确认网络设置正常，可以ping通。