问题描述：
task1:等待sem1,然后发送MBox1,给task2;
task2:等待MBox1执行完后，发sem1,
task3:等待sem2,然后发送QSem,给task4;
task4:等待QSem,执行完后，发sem2,
问题在于，如果task1优先级比task3高，那么，task3,可能就收不到，然后task4就停止发送sem2,
这个问题怎么处理呢，在task3设置等待超时，重新发QSem,或者在task4:设置超时，发送sem2吗？
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如果t1和t2比t3和t4优先级高，就会出现所谓“饥饿”的问题；
你说的方法不行，因为cpu已经被t1和t2占用，t3或t4得不到运行的机会。
解决的方法就是调度。例如，基于等待时间的长短进行调度。如果等的时间太长了，调整优先级，使得t3和t4有机会运行。
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也要看task2和task4的具体执行任务的优先级和时间的长短，他们会阻塞task1 task3运行的。合理调度。。。