嵌入式软件下面有哪些具体的研究方向？细分一下 求指点！解决方法

嵌入式软件下面有哪些具体的研究方向？细分一下 求指点！
如题！

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应用层多一些，底层的话需要基础和功力高些。
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http://blog.csdn.net/wangzaiwei2006/article/details/7253558
前段时间自己刚总结的，从事这个行业才1年，一些浅见，你可以看下。