请问大家，我正在看的杜春雷的《ARM体系结构与编程》，其中第9章的异常中断处理，有7种中断模式，我想问的是：每种中断程序是自己写的还是ARM处理器原本就有的。eg:快速中断请求（FIQ）产生时，通过中断矢量0x1c这个地址找到中断处理程序，那么这个中断处理程序是我们自己写的还是ARM中就提供的就有的。
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FIQ产生，cpu自动跳转到0x1c位置（中断向量表）执行。
但究竟针对FIQ中断做什么的处理，需要程序员自己搞定。
通常是在0x1c（针对FIQ来说）的位置，放置一条跳转指令。
跳转到相应的真正用来处理FIQ的中断处理程序，比如FIQHandler。
这个FIQHandler要程序员自己写。
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ARM处理器内部仅有硬件处理功能，软件都要靠编程实现。
ARM的生产厂家可能提供一些与硬件相关的驱动程序，这部分驱动程序还与操作系统相关。
在操作系统的支持下，用户可能通过驱动中提供的接口函数，来访问硬件；
但具体的应用程序，必须用户自己写。
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中断机制有CPU产生，具体的中断处理程序由程序员编制。