1.开放源代码（用于学习研究）
2.支持多核（单片同构多核或者异构多核）、多task调度
3.硬实时（嵌入式环境）
的操作系统？？
关注点：
1.多核下多task调度、负载均衡；
2.多task同步、通信；
3.多核下中断管理、中断均衡；
4.多核下时间管理；
5.多核通信；
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linux 没别的选了。
其他都能满足，至于说适时，可能稍差，硬件的性能能弥补一些。
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哎呀，就是linux了，把内核弄明白了就好啦。。。。