请问汽车行车电脑编程方面知识

请教汽车行车电脑编程方面知识
本人想学习汽车电脑编程方面的知识，不知如何入手。
问了Google和百度，没有找到资料。
有些网友说这是厂家的事，不会公开。
但那些赛车好象都要编程的吧？
他们是怎样给汽车编程的？
也不知道这个贴该发哪里！
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ARM开发入门
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汽车，基本的控制可以通过 CAN Bus 来进行，但需要破解 CAN 协议。