请教java什么时候用静态方法

请问java什么时候用静态方法
我看大多数的程序都是用非静态方法，那如果我没有输入的话，在main里面调用非静态方法还要构造对象，这样不是很麻烦吗
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不属于某特定对象的方法比如工具方法，数学方法之类的会设计成静态方法