There is no Action 地图ped for namespace [/] and action name [] associated with c

There is no Action mapped for namespace [/] and action name [] associated with c
问题如下：



这个问题困扰我好几天了，试过各种答案，还是不行，请各位大侠指点…………
struts.xml代码如下：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
	"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
	"http://struts.apache.org/dtds/struts-2.3.dtd">
<struts>
     <constant name="struts.devMode" value="true" /> 
     <constant name="struts.enable.DynamicMethodInvocation" value="true" />
     <package name="default" extends="struts-default" namespace="/" >
          <action name="helloAction" class="action.HelloAction">
               <result name="success">/helloworld.jsp</result>
          </action>
     </package>        
</struts>

web.xml代码如下：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<web-app xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xmlns:web="http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_2_5.xsd" 
         xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_3_0.xsd" 
         version="3.0">
	<filter>
		<filter-name>struts2</filter-name>
		<filter-class>org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter</filter-class>
	</filter>
	
	<filter-mapping>
		<filter-name>struts2</filter-name>
		<url-pattern>/*</url-pattern>
	</filter-mapping>
</web-app>

Action类代码如下：

package action;

public class HelloAction {

	private String message;
	
	public String getMessage() {
		return message;
	}

	public void setMessage(String message) {
		this.message = message;
	}

	private String execute(){
		message = "first Struts App!";
		return "success";
	}

}

我的项目文件里没有struts.properties文件，不知是不是这个问题？
还有是不是版本问题，我用的Eclipse 是最新的IDE FOR JavaEE 的kepler版本，Struts是2.3.15.3版本，Tomcat 7.0.42， JDK7，我只是想搭建好一个Struts环境，然后可以正常启动就行了！
另外的项目分布如下：

错误提示情况如下：

十一月 02, 2013 7:19:25 下午 com.opensymphony.xwork2.util.logging.jdk.JdkLogger info
信息: Choosing bean (struts) for (com.opensymphony.xwork2.validator.ActionValidatorManager)
十一月 02, 2013 7:19:25 下午 com.opensymphony.xwork2.util.logging.jdk.JdkLogger info
信息: Choosing bean (struts) for (com.opensymphony.xwork2.util.ValueStackFactory)
十一月 02, 2013 7:19:25 下午 com.opensymphony.xwork2.util.logging.jdk.JdkLogger info
信息: Choosing bean (struts) for (com.opensymphony.xwork2.util.reflection.ReflectionProvider)
十一月 02, 2013 7:19:25 下午 com.opensymphony.xwork2.util.logging.jdk.JdkLogger info
信息: Choosing bean (struts) for (com.opensymphony.xwork2.util.reflection.ReflectionContextFactory)
十一月 02, 2013 7:19:25 下午 com.opensymphony.xwork2.util.logging.jdk.JdkLogger info
信息: Choosing bean (struts) for (com.opensymphony.xwork2.util.PatternMatcher)
十一月 02, 2013 7:19:25 下午 com.opensymphony.xwork2.util.logging.jdk.JdkLogger info
信息: Choosing bean (struts) for (org.apache.struts2.dispatcher.StaticContentLoader)
十一月 02, 2013 7:19:25 下午 com.opensymphony.xwork2.util.logging.jdk.JdkLogger info
信息: Choosing bean (struts) for (com.opensymphony.xwork2.UnknownHandlerManager)
十一月 02, 2013 7:19:25 下午 com.opensymphony.xwork2.util.logging.jdk.JdkLogger info
信息: Choosing bean (struts) for (org.apache.struts2.views.util.UrlHelper)
十一月 02, 2013 7:19:25 下午 com.opensymphony.xwork2.util.logging.jdk.JdkLogger info
信息: Choosing bean (struts) for (com.opensymphony.xwork2.util.TextParser)
十一月 02, 2013 7:19:25 下午 org.apache.coyote.AbstractProtocol start
信息: Starting ProtocolHandler ["http-apr-8080"]
十一月 02, 2013 7:19:25 下午 org.apache.coyote.AbstractProtocol start
信息: Starting ProtocolHandler ["ajp-apr-8009"]
十一月 02, 2013 7:19:25 下午 org.apache.catalina.startup.Catalina start
信息: Server startup in 2057 ms
十一月 02, 2013 7:19:27 下午 com.opensymphony.xwork2.util.logging.jdk.JdkLogger warn
警告: Could not find action or result