maven 报错解决办法

严重: Servlet.service() for servlet [jsp] in context with path [/ssh2] threw exception [Unable to compile class for JSP: 

An error occurred at line: 42 in the generated java file
The method getJspApplicationContext(ServletContext) is undefined for the type JspFactory

Stacktrace:] with root cause
org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP: 

An error occurred at line: 42 in the generated java file
The method getJspApplicationContext(ServletContext) is undefined for the type JspFactory

Stacktrace:
	at org.apache.jasper.compiler.DefaultErrorHandler.javacError(DefaultErrorHandler.java:102)
	at org.apache.jasper.compiler.ErrorDispatcher.javacError(ErrorDispatcher.java:331)
	at org.apache.jasper.compiler.JDTCompiler.generateClass(JDTCompiler.java:469)
	at org.apache.jasper.compiler.Compiler.compile(Compiler.java:378)
	at org.apache.jasper.compiler.Compiler.compile(Compiler.java:353)
	at org.apache.jasper.compiler.Compiler.compile(Compiler.java:340)
	at org.apache.jasper.JspCompilationContext.compile(JspCompilationContext.java:646)
	at org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.service(JspServletWrapper.java:357)
	at org.apache.jasper.servlet.JspServlet.serviceJspFile(JspServlet.java:390)
	at org.apache.jasper.servlet.JspServlet.service(JspServlet.java:334)
	at javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:722)
	at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:305)
	at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:210)
	at org.springframework.web.filter.CharacterEncodingFilter.doFilterInternal(CharacterEncodingFilter.java:96)
	at org.springframework.web.filter.OncePerRequestFilter.doFilter(OncePerRequestFilter.java:76)
	at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:243)
	at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:210)
	at org.apache.struts2.dispatcher.FilterDispatcher.doFilter(FilterDispatcher.java:416)
	at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:243)
	at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:210)
	at org.apache.catalina.core.StandardWrapperValve.invoke(StandardWrapperValve.java:222)
	at org.apache.catalina.core.StandardContextValve.invoke(StandardContextValve.java:123)